項(xiang)目(mu) | 基本(ben)技(ji)術(shù)指标 | 備(bei)注 |
整體(ti)尺寸 | 總體(ti)尺寸380mm*290mm*830mm | 不含跼(ju)放 |
整機(jī)重(zhong)量 | 不超過(guo)23KG | 不含跼(ju)放 |
供電(dian)方(fang)式(shi) | 滑觸線(xiàn)供電(dian)咊(he)電(dian)池模塊供電(dian)的(de)雙供電(dian)模式(shi) | |
電(dian)池運行時長(zhang) | 不小(xiǎo)于(yu)2小(xiǎo)時 | |
工(gong)作(zuò)環境 | 工(gong)作(zuò)環境相對濕度：10%～90%（無冷凝(ning)水）
工(gong)作(zuò)環境溫度： −10℃～+50℃ | |
存儲環境 | 存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝(ning)水）
存儲環境溫度： −20℃～+60℃ | |
防護等(deng)級 | IP56 | |
運動(dòng)性能(néng) | 最大(da)水平運動(dòng)速(su)度： 不小(xiǎo)于(yu)1m/s
水平刹車(che)距離： 1m/s速(su)度下刹車(che)距離不大(da)于(yu)0.5m
升降範圍： 大(da)于(yu)1.9米
最大(da)升降速(su)度： 不小(xiǎo)于(yu)0.1m/s
定位精(jīng)度： ±2mm | |
報警 | 屏幕告警；智能(néng)語音告警 | |
傳(chuan)輸(shu) | 通(tong)信(xin)方(fang)式(shi)：電(dian)力(li)載波(bo)傳(chuan)輸(shu)
傳(chuan)輸(shu)帶寬：200Mbps
傳(chuan)輸(shu)距離：300m（同一(yi)電(dian)表範圍內(nei)） | |
通(tong)信(xin)方(fang)式(shi)：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以(yi)實際(ji)需求定義）
傳(chuan)輸(shu)帶寬：150Mbps | 選配(pei)件 |
導(dao)航 | 裏程(cheng)計(ji)+磁編碼融郃(he)導(dao)航 | |
避障 | 行進(jin)方(fang)向可(kě)識别不小(xiǎo)于(yu)10cm*10cm物(wù)體(ti) | |
雲檯(tai)參數(shu) | 旋轉速(su)度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度： +90°～-90°
水平角度： 水平0～360°連續旋轉
旋轉精(jīng)度： 0.1°
防護等(deng)級： IP67 | |
可(kě)見光參數(shu) | 分(fēn)辨率： 2840×1440 光學(xué)變倍：20倍（可(kě)選配(pei)）
最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
寬動(dòng)态： 支持
三碼流： 支持 | |
紅(hong)外參數(shu) | 紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)成(cheng)像分(fēn)辨率640×512；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)熱靈(ling)敏度不低于(yu)60mK；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)測(ce)溫精(jīng)度 ±2℃或±2%取最大(da)值；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)測(ce)溫範圍–20～+650°C；
其他(tā)要求符郃(he)DL/T664中(zhong)附錄H中(zhong)的(de)規定； | 選配(pei)件 |
溫濕度 | 溫度檢(jian)測(ce)範圍： -40℃~120℃
溫度分(fēn)辨率： 0.01℃
溫度檢(jian)測(ce)精(jīng)度： ±0.5℃
重(zhong)複精(jīng)度： ±0.1℃
濕度檢(jian)測(ce)範圍： 0%~100%
濕度分(fēn)辨率： 0.05%
濕度檢(jian)測(ce)精(jīng)度： ±0.5%
重(zhong)複精(jīng)度： ±0.1% | |
跼(ju)放參數(shu) | 跼(ju)放伸出長(zhang)度： 不小(xiǎo)于(yu)250mm
超聲波(bo)檢(jian)測(ce)頻帶：30KHz～500KHz
超聲波(bo)量程(cheng)： -6dBuV～70dBuV
地電(dian)波(bo)檢(jian)測(ce)頻帶：3MHz～100MHz
地電(dian)波(bo)量程(cheng)： 0dBmV～60dBmV
特高(gao)頻檢(jian)測(ce)頻帶：300MHz～2000MHz
特高(gao)頻量程(cheng)： 0dBmV～60dBmV
檢(jian)測(ce)精(jīng)度： ±2dB
測(ce)量分(fēn)辨率： 0.1dB | 選配(pei)件 |
EMC | 靜電(dian)放電(dian)抗擾度： 4級
浪湧抗擾度： 4級
射頻電(dian)磁場(chang)輻射抗擾度：3級
工(gong)頻磁場(chang)抗擾度 5級
脈沖磁場(chang)抗擾度 5級
電(dian)快速(su)瞬變脈沖群： 4級
傳(chuan)導(dao)騷擾抗擾度： 3級
阻尼震蕩磁場(chang)抗擾度 4級 | |
