整體(ti)尺寸

總體(ti)尺寸850mm（長(zhang)）*500mm（寬）*400mm（高(gao)）

驅動(dòng)方(fang)式(shi)

全時四驅

轉向方(fang)式(shi)

四輪差(cha)速(su)轉向

整機(jī)重(zhong)量

不超過(guo)45kg（含電(dian)池）

電(dian)池

三元锂電(dian)池 36V  23.1Ah

運行時間

不小(xiǎo)于(yu)8H（環境溫度25℃時）

運動(dòng)性能(néng)

最大(da)水平運行速(su)度：不小(xiǎo)于(yu)1m/s
定位精(jīng)度：不大(da)于(yu)10mm
刹車(che)性能(néng)： 1m/s速(su)度下刹車(che)距離不大(da)于(yu)0.5m

爬坡角度

最大(da)爬坡能(néng)力(li)不低于(yu)15°

越障高(gao)度

最大(da)越障能(néng)力(li)不低于(yu)20mm

轉彎半徑

最小(xiǎo)轉彎半徑不大(da)于(yu)自身長(zhang)度

工(gong)作(zuò)環境

工(gong)作(zuò)環境相對濕度：10%～90%（無冷凝(ning)水）
工(gong)作(zuò)環境溫度：    −10℃～+50℃

存儲環境

存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝(ning)水）
存儲環境溫度：−20℃～+60℃

防護等(deng)級

IP40

報警

RGB三色燈燈光報警，智能(néng)語音告警

傳(chuan)輸(shu)

通(tong)信(xin)方(fang)式(shi)：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以(yi)實際(ji)需求定義）
傳(chuan)輸(shu)帶寬：150Mbps

導(dao)航

激光導(dao)航：激光SLAM
航姿傳(chuan)感器(qi)：
三軸陀螺儀
三軸加(jia)速(su)度計(ji)

避障

行進(jin)方(fang)向識别不小(xiǎo)于(yu)10cm*15cm物(wù)體(ti)

充電(dian)方(fang)式(shi)

自足充電(dian)

雲檯(tai)參數(shu)

旋轉速(su)度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度：+90°～-90°
水平角度：水平0～360°連續旋轉
旋轉精(jīng)度：0.1°
防護等(deng)級：IP67

可(kě)見光參數(shu)

分(fēn)辨率： 1920X1080
光學(xué)變倍：30倍
最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
寬動(dòng)态：支持
三碼流：支持

紅(hong)外參數(shu)

紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)成(cheng)像分(fēn)辨率640×480；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)熱靈(ling)敏度不低于(yu)60mK；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)測(ce)溫精(jīng)度    ±2℃或±2%取最大(da)值；
紅(hong)外檢(jian)測(ce)設(shè)備(bei)測(ce)溫範圍–20～+600°C；
其他(tā)要求符郃(he)DL/T664中(zhong)附錄H中(zhong)的(de)規定；

360°全景相機(jī)（選配(pei)件）

傳(chuan)感器(qi)：3箇(ge)1/2.8＂ Progressive Scan CMOS
最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
鏡頭：2mm/F2.0，水平視場(chang)角128.5°×3，垂直視場(chang)角75.7°
信(xin)噪比：≥52dB

EMC

靜電(dian)放電(dian)抗擾度：      4級
浪湧抗擾度：          4級
射頻電(dian)磁場(chang)輻射抗擾度：3級
工(gong)頻磁場(chang)抗擾度        5級
脈沖磁場(chang)抗擾度        5級
電(dian)快速(su)瞬變脈沖群：    4級
傳(chuan)導(dao)騷擾抗擾度：      3級
阻尼震蕩磁場(chang)抗擾度    4級